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๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค 2025. 1. 8. Running Isaac Lab in the Cloud ๊ฐœ์š”์šฐ์—ฐ์ฐฎ๊ฒŒ ๋™์•„๋ฆฌ ๋‚ด์—์„œ ํ‰์†Œ ๊ด€์‹ฌ์žˆ๋˜ ๋žฉ์‹ค ๊ต์ˆ˜๋‹˜๊ป˜์„œ ์ธํ„ด์„ ๋ชจ์ง‘ํ•œ๋‹ค๋Š” ๊ณต๊ณ ๋ฅผ ๋ณด์•˜๋‹ค. ์ด์— ๋‚˜๋Š” ์ง€์›ํ•˜์˜€๊ณ  'Isaac Sim ์„ ํ™œ์šฉํ•œ ๋ชจ๋ฐ”์ผ ์ž์œจ ์ฃผํ–‰ ๋กœ๋ด‡' ์„ ๊ฐ„๋‹จํ•˜๊ฒŒ ๋งŒ๋“ค์–ด๋ณด๊ณ  ๋‹ค์‹œ ์—ฐ๋ฝ์„ ์ฃผ๋ฉด ์ข‹๊ฒ ๋‹ค๋Š” ๋‹ต์‹ ์„ ๋ฐ›์•˜๋‹ค.๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ Isaac Sim ์€ ๊ต‰์žฅํžˆ ๋†’์€ ์‚ฌ์–‘์˜ GPU, RAM ์„ ํ•„์š”๋กœ ํ–ˆ๊ณ  ๊ทธ๋Ÿฌํ•œ ์ปดํ“จํ„ฐ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ์‹ค์Šต ๊ณต๊ฐ„์„ ์ฐพ๊ธฐ๊ฐ€ ํž˜๋“ค์—ˆ๋‹ค.์ด์— ๊ณต์‹ ๋ฌธ์„œ๋ฅผ ์‚ดํ”ผ์–ด Cloud ์—์„œ Isaac sim ์„ ๋ฐฐํฌํ•˜๊ณ (ํด๋ผ์šฐ๋“œ์—์„œ ์—ฐ์‚ฐ ์ฒ˜๋ฆฌ) ์˜จ๋ผ์ธ์œผ๋กœ ํ™”๋ฉด์„ streaming ํ•ด์ฃผ๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์ด ์žˆ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์„ ์•Œ์•˜๋‹ค.์ฒ˜์Œ์—๋Š” IssacLab Automator ๊ฐ€ ์ œ๊ณตํ•ด์ฃผ๋Š” ์„œ๋น„์Šค ๋ฒ”์œ„์— ๋Œ€ํ•ด ํ˜ผ๋™์ด ์žˆ์—ˆ๋Š”๋ฐ, ์•„์˜ˆ ํด๋ผ์šฐ๋“œ ์ธ์Šคํ„ด์Šค๋ฅผ ํ•œ๋Œ€ ๋นŒ๋ ค์„œ ์›๊ฒฉ ํด๋ผ์ด์–ธํŠธ์—์„œ Isaac Sim ์„ ์กฐ์ž‘ํ• ..

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