개요우연찮게 동아리 내에서 평소 관심있던 랩실 교수님께서 인턴을 모집한다는 공고를 보았다. 이에 나는 지원하였고 'Isaac Sim 을 활용한 모바일 자율 주행 로봇' 을 간단하게 만들어보고 다시 연락을 주면 좋겠다는 답신을 받았다.그러나 Isaac Sim 은 굉장히 높은 사양의 GPU, RAM 을 필요로 했고 그러한 컴퓨터를 제공하는 실습 공간을 찾기가 힘들었다.이에 공식 문서를 살피어 Cloud 에서 Isaac sim 을 배포하고(클라우드에서 연산 처리) 온라인으로 화면을 streaming 해주는 기술이 있다는 것을 알았다.처음에는 IssacLab Automator 가 제공해주는 서비스 범위에 대해 혼동이 있었는데, 아예 클라우드 인스턴스를 한대 빌려서 원격 클라이언트에서 Isaac Sim 을 조작할..